狭山北条氏は、戦国時代の関東の雄、小田原北条氏の子孫である。陣屋は上屋敷が狭山池北東のこの地に、下屋敷は現在の狭山遊園付近に築かれた。現在地付近に藩主の御殿があり、南に伸びる大手筋の両側に藩士の屋敷が並んでいた。天明6年（1786）の再建以後の陣屋の様子が左の絵図に描かれている。